处理羊腿肉：将准备好的羊腿肉在脚跟部环切一刀，方便烤完脱骨；在羊腿表面切花刀，方便香料腌制入味。

腌制羊腿：准备干的迷迭香、柠檬碎和欧芹，均匀撒在羊腿上，再撒上适量的盐和橄榄油。

再用新鲜的迷迭香和蒜粒，填补刚刚划刀的位置。

准备配菜：将土豆和胡萝卜洗净，放入烤盘垫底。

将羊腿放在上面，再淋上少许橄榄油

进行蒸烤：放入daogrs蒸烤箱，选择“蒸汽嫩烤”模式，220°C蒸1小时，利用蒸汽先将羊腿内部蒸熟。

1小时后再视羊腿大小进行烤制1-3小时，可选择“热风烤”模式。

制作黑醋酱汁：锅内放入黄油、蕃茄膏、迷迭香、干柠檬碎等混合香料充分搅拌均匀，放一旁备用。

羊腿烤好后取出静置半小时，再将烤盘里面的蔬菜汁倒入酱汁中；加入适量黑醋，熬至浓稠即可。

制作香蒜并摆盘：将羽衣甘蓝、欧芹、迷迭香分别切碎，蒜粒切成片；锅中烧热油（油温不要过高），分别放入这些配料，炸1分钟捞出。在烤制好的羊腿上淋下黑醋酱汁，撒上炸好的香蒜等配料，即可享用。