黄豆提前用清水浸泡2小时，将黄豆充分泡发。泡发之前挑选一下有没有烂掉或者干瘪的黄豆，挑出来不要。

猪蹄砍成小块后洗净，放入锅中，加入几块切好的生姜片。尽量切成大小差不多一致的小块，自己不会切的可以让卖肉的老板代劳。

开盖大火煮开，用勺子不停地撇去表面的浮沫，直到锅里的水没有那么浑浊。煮好的猪蹄用冷水清洗干净后控水备用。

锅里放入一点点猪油，将猪蹄放下去，有皮或者有肉的一面朝下。中火煎至金黄即可。

煎好的猪蹄放入砂锅，一次性加入足量的清水，放入几片姜片，大火煮开。

大火煮开后继续开盖大火煮，汤会慢慢越来越白，将汤汁煮至白色。

泡发好的黄豆捞出来控水，放入砂锅中，盖上盖子小火慢慢炖，煮至猪蹄和黄豆软烂即可。

煮好后加入适量食用盐和少许白胡椒粉调味即可。

非常好喝的猪蹄黄豆汤就做好了，清香不油腻，黄豆炖的非常软烂，几乎入口即化。